1926年12月1日和3日，泸州和顺庆分别举行起义。12月9日，刘伯承率部到达顺庆，次日召集顺庆、合川起义部队7000多人在顺庆果山公园举行庆祝起义胜利大会，宣布就任国民革命军川军各路总指挥，随后指挥起义军抗击四川反动军阀部队的围攻。12月15日，为避开优势敌军的进攻，在杨闇公的部署下，刘伯承率起义军撤离顺庆，转移开江整顿，22日到达开江。12月26日，刘伯承到达万县，主持整顿和收容顺庆方面起义军的工作，并致电杨闇公商议军事。1927年1月中旬，杨闇公、朱德、刘伯承和欧阳钦在万县召开中共重庆地委军委会议，决定将国民革命军川军各路总指挥部移往泸州，立即委派刘伯承全权指挥泸州起义军。1月下旬，刘伯承在杨闇公掩护下到达泸州，设立起义军总指挥部。陈毅也参加了领导工作，奉命连夜从重庆赶往泸州，12月26日被派到合川陈书农的部队去做工作。

1927年3月31日，重庆市民2万余人为抗议英美军舰炮击南京和反对蒋介石独裁，在打枪坝举行大会。军阀刘湘在蒋介石的授意下，命令军警特务向集会群众开枪，大肆屠杀共产党人和革命群众，造成死伤千人、震惊全国的“三？三一”惨案。4月4日杨闇公因叛徒出卖被捕，4月6日壮烈牺牲。4月9日，刘湘等四川军阀首领联合发表反共拥蒋通电，新旧军阀勾结一起，共同镇压革命起义军。4月13日，刘伯承率起义军各路司令联名通电讨伐刘湘，严厉谴责反动军阀的暴行，决心义无反顾，奋战到底。然而终而寡不敌众，至1927年5月23日，泸州失守，历时近半年的泸顺起义终于失败。尽管泸顺起义失败了，但它却是中国共产党独立掌握武装和开展军事斗争的一次勇敢尝试，有力地支持了北伐，促进了四川革命的发展。此后，吴玉章、朱德、刘伯承、陈毅等许多四川革命同志，齐赴南昌参加了“八一”起义。朱德和刘伯承都在南昌起义担任了重要领导职务。1928年1月，朱德、陈毅与中共湘南特委发动湘南起义，成立工农革命军，4月与毛泽东率领的秋收起义部队于井冈山会师。泸顺起义中留下的星星之火，遂与毛泽东等人领导的工农武装一起形成了革命的燎原之势。杨尚昆曾说：“泸顺起义是南昌起义的前奏。”参加这次泸顺起义的三位将领朱德、刘伯承、陈毅后来成为中华人民共和国元帅。曾与之共同发动、领导这次起义并英勇牺牲的杨闇公，对他们的革命精神无疑产生了重大的积极影响。

三元帅深切缅怀杨闇公

中华人民共和国成立后，曾与杨闇公并肩战斗过的三位川籍开国元帅——刘伯承、朱德、陈毅对已故战友杨闇公深切缅怀。他们各自都对泸顺起义有过专门记述和谈话，对当年曾经一起革命，共同发动和领导泸顺起义的主要领导人杨闇公给予高度评价。

重庆刚刚解放不久，时任中共西南军政委员会主席和副主席的刘伯承和邓小平随即筹备组织了“三？三一”惨案和“渣滓洞”惨案的合并追悼会。1950年3月31日追悼大会召开时，刘伯承、邓小平亲临会场，敬献花圈。大会纪念刊刊词，由刘伯承亲自审发。